我们知道，agv小车在投入使用的过程中，最受重视的就是agv的驱动，驱动决定了agv小车的上限，除了驱动以外，轮胎材质的选择也很重要。目前驱动轮使用的轮胎主要有两种材质：橡胶和聚氨酯。那么，橡胶轮胎和聚氨酯轮胎在AGV小车的应用中的优缺点各有哪些？
1、缓冲性能
轮胎的缓冲能力与其材料硬度有关，轮胎越硬，吸收冲击的能力越低，缓冲性能越差。橡胶轮胎胎面较软，缓冲性能较强，而聚氨酯轮胎比较硬，缓冲性能较差。所以面对颠簸的地面，如在室外工作，安装聚氨酯轮胎的agv相比之下就不如橡胶轮胎更平稳，所以聚氨酯轮胎大部分情况下适合作用于室内的工作。
2、承载能力
聚氨酯轮胎的承载能力大约是橡胶轮胎的2倍。正是因为这一点，很多企业制造重载agv都会选择“聚氨酯轮”作为轮子。
3、耐磨性能
橡胶轮胎在行驶过程中，与路面接触发生常规磨损时，通常会从胎面磨掉碎屑，我们通常在马路上看见的一道道划痕就是橡胶轮胎所产生的。而聚氨酯材料的基本化学构成决定了聚氨酯轮胎不会在地面留下印迹，即使是色彩鲜艳的轮胎，也不会在地面留下任何着色剂的痕迹。相比之下，聚氨酯材料比较耐磨，能够经受得起粗糙路面的磨损，产生碎屑的情况远远好于橡胶轮胎。聚氨酯的使用寿命大概是橡胶的4-5倍，耐磨性也是橡胶的2倍。由此可见使用聚氨酯轮胎，可减少更换轮胎次数和由此带来的工时损失。
4、轮胎颜色
使用聚氨酯制作的轮胎可以有各种颜色，红色，蓝色，黄色等等。因此聚氨酯轮胎可以定制颜色，以达到设计整体机身颜色的目的不再拘泥一种黑色。因为橡胶轮胎多是黑色的，这是因为制作轮胎的橡胶并不具备特别优秀的坚固耐磨的性能。为了避免橡胶轮胎在运行过程中出现打滑爆胎等情况，在制造过程中，需要给橡胶轮胎加入一种叫做“炭黑”的物质作为轮胎的补强剂。正是在橡胶中加入了这种炭黑物质才让橡胶轮胎变成黑色。
5、性价比
由于原材料的差异，橡胶轮胎比聚氨酯轮胎便宜25%-50%。聚氨酯轮胎价格虽然比橡胶轮胎高，但其使用寿命比橡胶轮胎高，性价比优势明显。
综上所述：聚氨酯轮胎在承载能力、耐磨等性能方面具有明显优势，橡胶轮胎则凭借缓冲性能的优势，应用于室内外均可作业的低负载、要求非常稳定运行效果的AGV搬运小车。企业可以根据自身的需求自主选择轮胎
