随着AGV行业的发展，AGV小车轮日趋专业化

在过去的几年里，随着AGV机器人的不断演进，对AGV的行走方式也做出了诸多探讨，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。

AGV之所以能拖动成百上千公斤的重物以毫米级别的精度自主平稳运行与AGV的“腿”即专用轮密切相关。常规AGV行走主要靠的是驱动轮+从动轮的共同作用，行走动力来自于AGV驱动轮，而从动轮起着承载重力和转向灵活性的辅助作用。

汉科（温州）聚氨酯技术有限公司与国内许多家知名机器人公司有着紧密合作“牧星”、“步科”等等，开发的AGV驱动轮产品，具有静音、高耐磨、防滑、抗静电等关键性技术突破，深受行业一致好评。